其他研究主題
Other Research Topics
學位論文
Thesis
2022
許玳嫣(Tai-Yen Hsu)
Euler-Savary方程式在平面直接接觸機構的應用
The Application of Euler-Savary Equation to Planar Direct Contact Mechanisms
摘要 Abstract
平面機構的運動學理論中，Euler-Savary方程式（ESE）作為一個經典又簡潔的公式，被廣泛使用在定位平面連桿機構中耦桿點移動路徑的曲率中心，進而合成特定的連桿機構，卻鮮少有人將其應用在直接接觸機構。在齒輪機構中，應用ESE可以更加瞭解齒形的形成過程及齒輪嚙合的原理；在凸輪機構中，將凸輪輪廓與從動件的接觸點視為在平面上運動的點，ESE也可以透過凸輪輪廓與從動件間的相對運動定位 未知凸輪輪廓的曲率中心。過去ESE在盤形凸輪輪廓曲率上的應用之所以窒礙難行，是由於凸輪與從動件相對運動的反曲點圓難以被找到。
本文透過將平面機構中的相對運動轉變為瞬心線之間的相對滾動，定位桿件之間相對運動的反曲點圓，最後再將ESE應用在決定直接接觸機構輪廓的曲率中心。此方法不僅能夠快速地求得曲率半徑，也能同時求得機構輪廓，是個有效瞭解直接接觸機構相對運動且簡化輪廓曲率計算及合成的方法。
2024
游允箴(Yun-Chen Yu)
橢圓形齒輪參數化齒形之數學模型
A Mathematical Model of Parametric Tooth Profiles for Elliptical Gears
摘要 Abstract
橢圓形齒輪是非圓形齒輪的一種，能傳遞穩定且可靠之非定值轉速比旋轉運動。本文提出一般化的橢圓形齒輪參數化齒形之數學模型，適用任意齒形。數學模型包含與節點及接觸點相關的三個主要參數，並以一個一階微分方程式限制參數間的關係，確保輪廓嚙合。建立之輪廓解析式包含加工用之齒條刀與一對橢圓形齒輪，但加工工具及方式不限，可高度配合客製化。並且，解析式之建立不必經由座標轉換的過程，直接以相同的主要參數並列表達。為展示應用，以漸開線及擺線兩種齒形為例，所呈現之參數化解析式相當簡潔俐落且具幾何意義，並針對漸開線齒形推算其基曲線解析式。亦推算參數化之幾何特性，提供判斷齒形耐用度之參考。最後，提出兩種設計方法供研究者依循，設計創新之齒形輪廓或分析其已建立之齒形並加以調整，並以三個數值範例呈現優化效果。
2024
郭美霞(Clarissa Angelia Winarko)
可換向式座椅的創意機構設計
Creative Design of Reversible Seats
摘要 Abstract
應對公共交通日益增長的重要性，本論文提出了多種新型可換向式座椅設計。在19 種可行的設計中，選出了五種進行詳細的尺寸設計、運動與力分析。這些新型機構僅包含旋轉關節，使製造過程更為簡便，與現有設計相比具有明顯優勢。設計過程整合了顏的創意性機構設計[1]，以及Kinzel、Schmiedeler 和Pennock 的幾何約束編程（GCP）[2]。此外，運動分析中採用了牛頓-拉夫森方法[3]和運動係數法[4]。靜力分析和模擬也被用來確定調整座椅方向時的關節力。所有五種設計均保持了可行性，但某些設計顯示出更佳的性能。