過拘束機構
Over Constrained Mechanism
學位論文
Thesis
2021
鍾智瑆
空間過度拘束RPRP機構之奇異性分析與模組化合成
摘要 Abstract
本文
2021
李馥雄
基於PPP 開迴路運動鏈之過度拘束機構合成方法
摘要 Abstract
本文
2022
陳宥亘(You-Xuan Chen)
空間機構及其過拘束構型之運動分析與設計
Kinematic Analysis and Design of a Spatial Mechanism and Its Over-Constrained Configurations
摘要 Abstract
本文提出一套系統化的方法去尋空間過拘束機構，並針對得到的過拘束機構進行奇異性分析與尺寸合成。本論文以空間PCRS機構為例，使 用D-H表示法來建立機構的閉迴路方程組，再找出能使接頭變數變為常數的特殊桿件尺寸，使原始機構退化成不同構型的過拘束機構。此方法使化簡後的過拘束機構可擁有與原始機構相似的運動特性。接著，本論文使用「奇異值分解」的原理去針對機構的速度方程進行奇異性分析，藉此定義機構的運動範圍。最後，本論文使用Freudenstein所提出的函數合成方法嘗試針對空間過拘束機構進行尺寸合成。本文所提出的三個步驟可建立完善的機構改良流程。
2023
劉經元
求解空間過拘束機構瞬心軸及軸線面之系統化方法
摘要 Abstract
本文
2024
陳姵如(Pei-Ru Chen)
探討過拘束機構之瞬心軸與軸線面特性
Investigation of Instant Screw Axes and Axodes of Spatial Over- Constrained Mechanisms
摘要 Abstract
本論文使用瞬時螺距速度矩陣求解Bennett機構、Bricard機構、Franke機構及Wohlhart機構之瞬心軸，並繪製運動範圍內瞬心軸組合成的軸線面。Bricard機構、Franke機構及Wohlhart機構為具有不同對稱特性的空間六連桿過拘束機構。通過求解這三個機構的瞬心軸後，觀察其軸線面，其中Franke機構的軸線面呈現面對稱的特徵。此外，本論文透過雙三次Hermite 曲面擬合，繪製出Bennett機構之軸線面，並觀察討論Bennett軸線面的直紋曲面參數式與雙曲面參數式相似的特徵。
2024
吳卉瑜
空間機構之過拘束構型的分析與設計以RCRCP空間機構為例
摘要 Abstract
本文